Lawl Bot
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Cavebot: la ruta

Interruptor: Cavebot · Pestaña: Cavebot → Waypoints

La ruta es una lista de waypoints (puntos del mapa) que el bot recorre en bucle. Grábala caminando con Auto encendido, o añade cada waypoint con la cuadrícula Añadir en — en tu SQM o en el de al lado, en cualquier dirección. Cada waypoint tiene su propia espera y su radio.

Cavebot: la ruta — Interruptor: Cavebot · Pestaña: Cavebot → Waypoints
Cavebot → Waypoints: opciones del nuevo waypoint arriba, la ruta abajo y la cuadrícula Añadir en a la derecha.

Cómo activarlo

  1. 1Abre la pestaña Cavebot y la subpestaña Waypoints.
  2. 2Ajusta Esperar (ms) y Radio (SQM) de los nuevos waypoints.
  3. 3Recorre tu ruta: haz clic en Aquí en cada punto (o en una flecha para el SQM de al lado), o marca Auto y recórrela una vez.
  4. 4Desmarca Auto al terminar, vuelve al inicio y marca Cavebot en la fila de arriba.

Cada opción, una por una

Nuevos waypoints

Estos valores van en cada waypoint que añadas a partir de ahora.

Esperar (ms)

Cuánto tiempo se queda quieto el bot en el waypoint antes de seguir, en milisegundos.

Valores: 0 a 600000. Por defecto 0.

Ejemplo1000

Radio (SQM)

Qué tan cerca cuenta como “llegó”. 0 = tiene que pisar el SQM exacto. 1 = el SQM o cualquiera de al lado, incluso en diagonal. 2 o más = cualquier lugar hasta esa distancia — bueno en zonas abiertas, para que el bot no pelee por un solo SQM.

Valores: 0 a 10. Por defecto 1.

Ejemplo0 en escaleras y puertas, 1 o 2 en campo abierto

Auto

Graba un waypoint en cada SQM nuevo que pisas. Recorre la ruta una vez a mano y queda grabada. Necesita Master encendido.

Valores: Encendido o apagado. Apagado por defecto.

Añadir y editar

Añadir en

Una cuadrícula de 3×3. Aquí añade un waypoint en tu SQM; cada flecha (NO, N, NE, O, E, SO, S, SE) lo añade en el SQM de al lado en esa dirección, en el mismo piso.

Valores: Un clic = un waypoint.

EjemploAl lado de una puerta: haz clic en la flecha hacia ella

Tabla de waypoints

X, Y y Z (piso) de cada waypoint, con su propio ms y Radio — haz clic para cambiar solo ese waypoint. La X lo quita. El waypoint al que va el bot aparece en amarillo.

Limpiar

Borra toda la ruta de una vez (no pide confirmación).

Ejemplo: grabar una caza

  • Esperar 0, Radio 1, marca Auto.
  • Recorre la caza una vez, volviendo a donde empezaste.
  • Desmarca Auto. Cambia el Radio de los SQM de pasillos estrechos a 0.
  • Marca Master y Cavebot. Guarda todo como Perfil.

El cavebot no sube ni baja escaleras ni cuerdas: los waypoints de otro piso se saltan. Mantén cada ruta en un solo piso.

Si el bot se atasca, lo intenta de nuevo y, después de 4 segundos, salta al siguiente waypoint.