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Cavebot: a rota

Chave: Cavebot · Aba: Cavebot → Waypoints

A rota é uma lista de waypoints (pontos do mapa) que o bot anda em loop. Grave andando com o Auto ligado, ou adicione cada waypoint pela grade Adicionar em — no seu SQM ou no vizinho, em qualquer direção. Cada waypoint tem a sua espera e o seu raio.

Cavebot: a rota — Chave: Cavebot · Aba: Cavebot → Waypoints
Cavebot → Waypoints: opções do novo waypoint em cima, a rota embaixo e a grade Adicionar em à direita.

Como ligar

  1. 1Abra a aba Cavebot e a sub-aba Waypoints.
  2. 2Ajuste Esperar (ms) e Raio (SQM) dos novos waypoints.
  3. 3Ande a sua rota: clique em Aqui em cada ponto (ou numa seta para o SQM do lado), ou marque Auto e ande ela uma vez.
  4. 4Desmarque o Auto quando terminar, volte para o começo e marque Cavebot na fileira de cima.

Cada opção, uma por uma

Novos waypoints

Esses valores vão em todo waypoint que você adicionar daqui para frente.

Esperar (ms)

Quanto tempo o bot fica parado no waypoint antes de seguir, em milissegundos.

Valores: 0 a 600000. Padrão 0.

Exemplo1000

Raio (SQM)

O quão perto conta como “chegou”. 0 = precisa pisar no SQM exato. 1 = o SQM ou qualquer vizinho, inclusive na diagonal. 2 ou mais = qualquer lugar até essa distância — bom em área aberta, para o bot não disputar um SQM só.

Valores: 0 a 10. Padrão 1.

Exemplo0 em escada e porta, 1 ou 2 em campo aberto

Auto

Grava um waypoint a cada SQM novo em que você pisa. Ande a rota uma vez na mão e ela fica gravada. Precisa do Master ligado.

Valores: Ligado ou desligado. Desligado por padrão.

Adicionar e editar

Adicionar em

Uma grade 3×3. Aqui adiciona um waypoint no seu SQM; cada seta (NO, N, NE, O, L, SO, S, SE) adiciona no SQM do lado naquela direção, no mesmo andar.

Valores: Um clique = um waypoint.

ExemploDo lado de uma porta: clique na seta virada para ela

Tabela de waypoints

X, Y e Z (andar) de cada waypoint, com o seu próprio ms e Raio — clique para mudar só aquele waypoint. O X remove. O waypoint para onde o bot está andando aparece em amarelo.

Limpar

Apaga a rota inteira de uma vez (não pede confirmação).

Exemplo: gravando uma hunt

  • Esperar 0, Raio 1, marque Auto.
  • Ande a hunt uma vez, voltando para onde começou.
  • Desmarque o Auto. Mude o Raio dos SQM de corredor estreito para 0.
  • Marque Master e Cavebot. Salve tudo como Perfil.

O cavebot não sobe nem desce escada ou corda: waypoint de outro andar é pulado. Mantenha cada rota num andar só.

Se o bot travar, ele tenta de novo e, depois de 4 segundos, pula para o próximo waypoint.