Cavebot: a rota
Chave: Cavebot · Aba: Cavebot → Waypoints
A rota é uma lista de waypoints (pontos do mapa) que o bot anda em loop. Grave andando com o Auto ligado, ou adicione cada waypoint pela grade Adicionar em — no seu SQM ou no vizinho, em qualquer direção. Cada waypoint tem a sua espera e o seu raio.

Como ligar
- 1Abra a aba Cavebot e a sub-aba Waypoints.
- 2Ajuste Esperar (ms) e Raio (SQM) dos novos waypoints.
- 3Ande a sua rota: clique em Aqui em cada ponto (ou numa seta para o SQM do lado), ou marque Auto e ande ela uma vez.
- 4Desmarque o Auto quando terminar, volte para o começo e marque Cavebot na fileira de cima.
Cada opção, uma por uma
Novos waypoints
Esses valores vão em todo waypoint que você adicionar daqui para frente.
Esperar (ms)
Quanto tempo o bot fica parado no waypoint antes de seguir, em milissegundos.
Valores: 0 a 600000. Padrão 0.
Exemplo1000
Raio (SQM)
O quão perto conta como “chegou”. 0 = precisa pisar no SQM exato. 1 = o SQM ou qualquer vizinho, inclusive na diagonal. 2 ou mais = qualquer lugar até essa distância — bom em área aberta, para o bot não disputar um SQM só.
Valores: 0 a 10. Padrão 1.
Exemplo0 em escada e porta, 1 ou 2 em campo aberto
Auto
Grava um waypoint a cada SQM novo em que você pisa. Ande a rota uma vez na mão e ela fica gravada. Precisa do Master ligado.
Valores: Ligado ou desligado. Desligado por padrão.
Adicionar e editar
Adicionar em
Uma grade 3×3. Aqui adiciona um waypoint no seu SQM; cada seta (NO, N, NE, O, L, SO, S, SE) adiciona no SQM do lado naquela direção, no mesmo andar.
Valores: Um clique = um waypoint.
ExemploDo lado de uma porta: clique na seta virada para ela
Tabela de waypoints
X, Y e Z (andar) de cada waypoint, com o seu próprio ms e Raio — clique para mudar só aquele waypoint. O X remove. O waypoint para onde o bot está andando aparece em amarelo.
Limpar
Apaga a rota inteira de uma vez (não pede confirmação).
Exemplo: gravando uma hunt
- Esperar 0, Raio 1, marque Auto.
- Ande a hunt uma vez, voltando para onde começou.
- Desmarque o Auto. Mude o Raio dos SQM de corredor estreito para 0.
- Marque Master e Cavebot. Salve tudo como Perfil.
O cavebot não sobe nem desce escada ou corda: waypoint de outro andar é pulado. Mantenha cada rota num andar só.
Se o bot travar, ele tenta de novo e, depois de 4 segundos, pula para o próximo waypoint.